Gracias a este modelo de acompañamiento, los pueblos indígenas de la Amazonía colombiana han descentralizado funciones públicas como la educación y la gestión territorial.

Se han logrado hechos históricos en la garantía de sus derechos relacionados con la tenencia de la tierra, el ordenamiento territorial, la articulación con el gobierno local, departamental y nacional, así como un modelo de salud intercultural e incidencia.